انجمن تخصصی الکترونیک و رباتیک ایران مدار

سلام.
طرز استفاده از درایور L298 به طور کامل به همراه شکل و دیتا شیت و ... در سایت ایران مدار توضیح داده شدن است. شما می توانید جهت استفاده از آدرس زیر استفاده کنید :

http://www.iranmedar.com/2006/05/_298_l298.php

L298 Motor Driver Circuitry

با آرزوی موفقیت برای شما

سلام
بله من از سایتتون استفاده کردم و همچنین لینکهایی که برام فرستاده بودید قبلا کامل خونده بودم . با یکی از استادهای دانشگاهم که صحبت کرم بهم گفتند که باید برای دو تا موتور از دو تا درایور استفاده کنم.
ولی من طبق سایت شما و اضافه کردن دو تا دی ماکس به مدار به نظرم مشکلی بوجو نمیاد ولی استادم میگن که درایور نمی تونه روی هر دو موتور سوئیچ کنه؟؟
حالا می خواستم نظر شما رو هم بدونم.
ممنون

یک درایور L298 به راحتی و به صورت استاندارد می تواند دو موتور رو به صورت مجزا کنترل کنه حتی شما با استفاده از پایه Enable می تونید فرکانس PWM هم به هر کدام از موتورها به صورت مجزا اعمال کنید.
اصولاً برای ساخت مثلاً یک روبات دو موتوره یک داریور کافی هستش.

سلام.
یک درایور برای کنترل دو موتور کفایت میکنه و همونطوری که دوست خوبمون hsin39 هم گفتند به راحتی میشه دو تا موتور رو به صورت مجزا کنترل کرد. حتی با کمی ابتکار ممکنه که بتونید سه موتور رو هم با یک درایور L298 کنترل کنید. البته استانداردش 2 موتور هست.

سلام
ميشه بگين فركانس pwm رو به صورت ساده چطور ميشه توليد كرد و اونو تغيير داد؟
با تشكر از شما

سلام.

برای تولید فرکانس pwm هم می تونید از آی سی 555 استفاده کنید و هم اینکه اگه در مدارتون میکروکنترلر دارید می تونید از میکرو برای تولید pwm استفاده کنید.

این مقاله مرتبط با سوال شماست :
http://www.iranmedar.com/2006/06/_pwm.php

pwm فاز مخالف با 555

خب بستگی به مانع داره. مشخصات مانع شما چیه و از چه فاصله ای می خواهید اون رو سنس کنید ؟

سلام
سنسورهاي حساس به مانع زيادي وجود دارند .همونطور كه admineعزيز گفتند بستگي به نوع مانع داره.ولي سنسورهايي هم هستند كه نسبت به همه موانع حساسند.ساختمانشان جوري هست كه سنسو ر فرستنده و گيرنده هر داخل يك محفظه كنار هم قرار دارند .هر مانعي كه جلويش قرار بگيره امواجسنسور فرستنده رو به سنسور گيرنده منعكس ميكنه و باعث عملكرد اون ميشه.data sheeteاين سنسورها و ديگر اطلاعاتشون رو ميتونيد از سايت شركت omronبدست بيارين.

http://www.iranmedar.com/2006/06/post_20.php
يه سري بزنيد درباره سنسور حساس به مانع

سلام.

فکر کنم سنسور رو برای روبات میکرو ماوس می خوای نه ؟

به نظر من بهتره از سنسور مادون قرمز استفاده کنی. البته باید یه جوری باشه که به نور روز حساس نباشه. مثلاً استفاده از آی سی LM567 توی سایت http://www.Iranled.com اگه دنبالش بگردی یه مدار بود با همین آی سی. اون مداری هم که لینکش رو دوستمون داند اگه کار کنه خوبه.

البته من خودم که قبلاً این روبات رو ساختم از مبدل آنالوگ به دیجیتال میکرو استفاده کردم که خیلی عالی بهم جواب داد.