سلام
براي حركت كردن بازو ها من بهت توصيه مي كنم موتور و گيربكس آماده و سرهم بگيري(من خودم دو تا موتور گيربكس سر هم از
http://www.roboeq.com خريدم هر كدوم حدودا 16 هزار تومان اما خيلي قدرت دارند)اگر هم قدرت برات مهم نيسيت مي توني با آرميچر جانسون و با استفاده از چرخ دنده هاي گيربكس جوجه گردان يا خود گيربكس جوجه گردان فر(قيمتش حدودا 2500 تومان است و جاهايي كه گاز تعمير مي كنند و لولزم يدكي ها حتما دارند) يه سيستم موتور و گيربكس بسازي من با آرميچر جانسون و گيربكيس كامل جوجه گردان هم يك سيستم انتقال قدرت ساختم كه قدرتش فوق العاده بود....اين از 1
براي دنبال كردن خط در زير ربات مي توني از مدار ربات تعقيب خط ساده استفاده كني كه بايد با ميكرو كار كني من همين ديروز يك مدار روبات تعقيب خط كه از
http://www.hlachini.com گرفتم را ساختم و برنامش رال هم خودم روي ميكروي atmega 16 پروگرام كردم كه جواب ميده و خوب هم كار مي كنه....اين از2
چرخ هم هر نوع كه بخواهي تو
http://www.roboeq.com است ...اين از 3
براي تعيين فاصله اكثرا از مدار آلتراسونيك استفاده مي شه كه اون هم احتياج به ميكرو. داره و من تا حالا كار نكردم ولي يه نقشه دارم كه با ميكروي PIC هستش و به زبان سي(واقعا مزخرف)است كه من بلد نيستم ولي اگر بگردي به زبان هاي ديگه هم برنامشا گير مياري البت اين مدار مشكله ..طرز كارشم با استفاده از سنسور هاي آلتراسونيك هست و خيلي هم معروفه..اين از 4 البته بعدا بيشتر برات توضيح مي دم.
براي هشدار برخورد هم مي توني هم از ميكرو استفاده كني هم يه مدار هست كه اسمش تشخيص مانع سه مرحله ايه كه تو سه مرحله بهت هشدار ميده با led..البت من اين مدار را ساختم و فقط يه مرحله ايه يعني هر سه تا ledبا هم روشن ميشن ... يه نوع سنسورهايي هم هست كه يك كليد روشه و خيلي كوچيكه(نسبتا)و هر وقت مانع را لمس كنه كليد را راه ميندازه.. (البته خيلي جالب نيسيت) بهترين راه استفاده از ميكرو است..اتفاقا من دارم روي همين مدار كار مي كنم چون من هم دارم يه ربات مي سازم كه خيلي به اين مدار احتياج داره هر وقت به نتيجه رسيدم خبرت مي كنم(ضمنا بگم اين مدار تشخيص مانع چه با ميكرو و چه بدون ميكرو از جفت ديود فرستنده گيرنده مادون قرمز استفاده مي كنه--مدار تشخيص فاصله هم فاصله را روي LCDمينويسه)اين هم از 5
ان شا الله باز هم خبرت مي كنم.اين راهم بگم كه رباتت خيلي خرج داره(حول نكن)
يا علي
سيد سعيد صفائي
